Este libro está compuesto por tres historias: «El caballero errante», «la espada leal» y «el caballero misterioso». En todas ellas acompañamos a Dunk, un caballero errante venido a más en compañpia de su pequeño escudero.

El desarrollo de las tres historias está relacionado. Dunk, quien fuera escudero de un caballero errante envejecido y moribundo, asume su papel y se presenta a competir en un torneo para iniciar su aventura como caballero. Por azares del destino, se encuentra con Egg, quien oculta su sangre Targaryen y juntos, viven diversas aventuras que nos ayudan a entender los conflictos socio políticos de los siete reinos 100 años antes de lo que acontece en Juego de Tronos.

En este orden de ideas, puede decirse que «el caballero de los siete reinos» es una precuela del juego de tronos. En este libro Geroge R. R. Martin ya nos muestra lo que puede lograr escribiendo fantasía épica, llenando cada página de intriga y acción.

Llama la atención que en esta obra se hace énfasis en el honor del caballero errante y en su interés por forjar una relación sólida con su pequeño escudero, quien en su dignidad monárquica aprende de cada acto y cada acción tomada, lo que forjará su espírituro futoro como posible gobernante.